步進(jìn)定位不準(zhǔn)導(dǎo)致伺服電缸如何選型?1,機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理,導(dǎo)致負(fù)載慣量過大
2,伺服,步進(jìn)選型過小
3,伺服性能沒調(diào)好
4,丟脈沖
5,往復(fù)運動,機(jī)械的固有誤差
6,plc程序有問題
7,伺服,步進(jìn)回零有問題
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點:
(1)要求步進(jìn)電機(jī)起動之初速度過,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)的起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進(jìn)電機(jī)在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn);
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計缺陷;
(7)使用同步帶的場合,軟件補(bǔ)償太多或太少
特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機(jī)在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。
步進(jìn)電機(jī)能實現(xiàn)的起動預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于起動預(yù)率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機(jī)運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。