詳解：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是由伺服電路，伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成的。它的作用是：接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和功率放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)等）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺，主軸頭架等執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。CNC裝置是數(shù)控機(jī)床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服系統(tǒng)則為數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行來自CNC裝置的運(yùn)動(dòng)指令。

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)與一般機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置，以及幾個(gè)執(zhí)行部件按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)所合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。

1、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)包括進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件間的連接環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服系統(tǒng)是以機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件位置為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)運(yùn)算生成的位置指令，精確地變換為機(jī)床移動(dòng)部件的位移（包括直線位移和角位移），直接反映了機(jī)床坐標(biāo)軸跟蹤運(yùn)動(dòng)指令和定位的性能。一般所說的伺服系統(tǒng)是指進(jìn)給伺服系統(tǒng)。

2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是一種精密的位置跟蹤、定位系統(tǒng)，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)）、位置檢測裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行部件。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令信號，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件進(jìn)行工作進(jìn)給和快速進(jìn)給。

3、主軸伺服系統(tǒng)用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率，一般只以速度控制為主。

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類)，這兩種類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制單元都必不可少。驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。

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